Magnetic Encoder – Rotary Position Sensor (AS5600) with Small Ring Magnet .

AS5600 is a programmable 12-bit high-resolution contactless magnetic rotary position sensor. AS5600 can work as a magnetic potentiometer or a magnetic encoder with excellent reliability and durability. Compared with the traditional potentiometer/encoder, AS5600 has significant advantages: high precision, non-contact, no limits on rotation angle. All those advantages making it suitable for non-contact angle measurement applications, such as the robot arm, tripod head, motor closed-loop control, machine tool axis positioning. Features • Non-contact, no rotation angle limitation • 12-bit high-resolution, 4096 positions per round • I2C (digital) or PWM (Analog) Output Working Principle AS5600 is based on the Hall Effect (the chip contain 4 hall effect sensor arranged in a circle). The build-in Hall sensor can detect changes in the direction of the magnetic field. The magnetic field direction information is amplified by the amplifier, with the help of the build-in 12-bit A/D, the AS5600 module can output 4096 positions per round. The output is selectable, you can either use the I2C interface to output the RAW data or output the PWM wave/Analog wave via the OUT pin. Meanwhile, the maximum angle is also programmable, you can set the maximum angle from 18° to 360°, which means that the measured angular accuracy is up to 18/4096 =0.005 degree resolution. Magnetic encoder sensor AS5600 datasheet Magnetic encoder sensor AS5600 arduino tutorial Magnetic encoder sensor AS5600 pin definition Magnetic encoder sensor AS5600 Arduino library

AS5600 Magnetic Encoder – 12-bit Rotary Sensor Module ✍️ Introduction The AS5600 magnetic encoder measures absolute shaft angle across 0–360° using an on-axis diametric magnet. It combines 12-bit resolution with I²C readout and a selectable analog or PWM output, operates from 3.3–5 V , and supports zero-point, range, and direction configuration for quick integration into knobs, servos, and general rotary sensing. 📦 What’s Included AS5600 magnetic encoder module × 1 ✨ Key Features 12-bit absolute angle: precise 0–360° measurement. Dual output options: ratiometric analog or PWM , in addition to I²C registers. 3.3–5 V operation: flexible supply for common MCU rails. Programmable zero/range: map full scale to a custom mechanical span. Direction selection: hardware pin to choose CW/CCW polarity. Contactless sensing: no mechanical wear; smooth, high-repeatability feedback. 📊 Specifications Parameter Value/Notes Angle range 0–360° absolute Resolution 12-bit (4096 steps) Supply voltage 3.3 V or 5 V Interface I²C (7-bit address 0x36) Output Analog (ratiometric) or PWM Direction pin DIR (selects rotation polarity) Sensing magnet On-axis diametric magnet Operating temperature −40 to +125 °C Package on chip SOIC-8 (module layout may vary) 🧰 Compatibility & Tips Use a diametric magnet centered on the shaft; keep a small, consistent air gap. Add I²C pull-ups and a 0.1 µF decoupling capacitor near VDD. Program zero and maximum angles to match your mechanical travel. 🎯 Use Cases Contactless control knobs and instrument dials RC servo feedback and robotics joints Position sensing in compact mechanisms and tools 🛡️ Safety & Handling Observe ESD precautions when handling the module. Keep strong magnets away from magnetic-sensitive items. Power off before adjusting mechanical alignment. 🚚 Quality, Shipping & Batch Notes Visual inspection of PCB, soldering, and header alignment before dispatch. Minor PCB color/silkscreen differences may occur between batches. Packed in anti-static packaging for transit. ❓ FAQ Q1: What is the I²C address? A: 0x36 (7-bit) for standard AS5600 devices. Q2: How do I choose analog vs PWM output? A: Configure the device’s output mode; the OUT pin provides either analog or PWM. Q3: Can I limit the electrical angle to a sub-range? A: Yes—program zero and maximum angles so full resolution maps to your span. مشفّر مغناطيسي AS5600 – وحدة مستشعر دوراني 12-بت ✍️ المقدمة يقيس AS5600 زاوية العمود المطلقة عبر 0–360° باستخدام مغناطيس محوري ثنائي القطب. يوفّر دقة 12-بت مع قراءة عبر I²C ومخرج تماثلي أو PWM ، ويعمل بجهد 3.3–5 فولت مع إمكان برمجة نقطة الصفر والمدى والاتجاه لدمج سريع في المقابض والسيرفوهات والقياس الدوراني العام. 📦 ما المرفق وحدة مشفّر مغناطيسي AS5600 × 1 ✨ الميزات الرئيسية زاوية مطلقة بدقة 12-بت: قياس 0–360° بموثوقية عالية. خيارا خرج: تماثلي نسبي أو PWM إلى جانب سجلات I²C. تغذية 3.3–5 فولت: متوافق مع معظم منصات المتحكمات. برمجة الصفر والمدى: مواءمة التدرّج مع المسافة الميكانيكية. تحديد الاتجاه: طرف DIR لاختيار القطبية مع/عكس عقارب الساعة. استشعار لا تلامسي: دون تآكل ميكانيكي وبموثوقية طويلة. 📊 المواصفات البند القيمة/الملاحظات مجال الزاوية 0–360° مطلق الدقة 12-بت (4096 خطوة) جهد التغذية 3.3 فولت أو 5 فولت الواجهة I²C (عنوان 7-بت 0x36) المخرج تماثلي (نسبي) أو PWM طرف الاتجاه DIR لاختيار قطبية الدوران المغناطيس المطلوب مغناطيس محوري ثنائي القطب درجة الحرارة التشغيلية −40 إلى +125 °م تغليف الشريحة SOIC-8 (قد يختلف شكل الوحدة) 🧰 التوافق والنصائح استخدم مغناطيسًا ثنائي القطب مع توسيط دقيق ومسافة هوائية ثابتة. أضِف مقاومات سحب لـ I²C ومكثف 0.1 µF قرب التغذية. برمج الصفر والحد الأقصى ليتوافق المدى الكهربائي مع حركتك الميكانيكية. 🎯 حالات الاستخدام مقابض تحكّم ومؤشرات لا تلامسية ارتجاع موضع لسيرفو وروبوتات صغيرة قياس زاوية في آليات مدمجة وأدوات يدوية 🛡️ السلامة والمناولة مراعاة احتياطات ESD عند التعامل مع اللوحة. إبعاد المغناطيس عن العناصر الحساسة مغناطيسيًا. فصل التغذية قبل ضبط المحاذاة الميكانيكية. 🚚 الجودة والشحن وملاحظات الدُفعات فحص بصري للوحة واللحام ومحاذاة الأرجل قبل الشحن. قد تختلف ألوان اللوحة/الطباعة بين الدُفعات دون تأثير وظيفي. تعبئة مضادة للكهرباء الساكنة أثناء النقل. ❓ الأسئلة الشائعة س1: ما عنوان I²C؟ ج: 0x36 (7-بت) لأغلب وحدات AS5600. س2: كيف أختار بين التماثلي وPWM؟ ج: من إعدادات الجهاز؛ يقدّم طرف OUT أحد النمطين حسب الضبط. س3: هل يمكن حصر المجال الزاوي؟ ج: نعم—يمكن برمجة الصفر و الحد الأقصى ليوزَّع كامل التدرّج على هذا المجال.